荧光显微镜将人类带入原子世界，使人类不仅能够观察到物质表面原子的排布情况，而且能够按照人类的意图实现原子操纵。该设备控制需要克服压电驱动器的迟滞、蠕变和振动特性，实现对水平平面的扫描轨迹跟踪和竖直方向上探针与样品表面距离定位的精确控制。
DM500徕卡显微镜采用一体化机身设计，内部核心全金属，不含塑料件。防震机座，稳定结构，明场观察，可扩展荧光、相差和暗场功能。集成的垂直握柄便于运输，而且可以轻松地放到高架子上；支架正面的凹槽与握柄一起发挥作用，可以用两手更安全地搬运显微镜，表面抗菌处理：使用银离子添加剂对显微镜表面进行处理。显微镜的所有触点上都使用了抗菌添加剂进行处理，可以抑制细菌生长，保持安全的实验室环境。
DM500徕卡显微镜
DM500徕卡显微镜其他结构特点介绍：
1、光学系统：HC无限远光学系统，齐焦距离45mm；
2、物镜转盘：与显微镜机身固定的内倾式4孔物镜转盘，便于放置标本；
3、调焦机构：助力式对焦机构，齿轮部件为铜材质，非PVC材质，抗磨耐用；
4、载物台：自支撑结构钢丝传动，无齿条圆角结构，双层机械载物台，移动行程75mm×50mm；
5、观察筒：双目观察筒/三目观察筒目镜与镜筒集成在一起，防止脱落。可以360°旋转，瞳距调整范围：50-75mm，倾斜角度：30°；
6、聚光镜：预对焦聚光镜，预留可升级相差滑片的插槽，带有与物镜相对应的孔径光阑指示，科勒照明阿贝聚光镜 NA1.25内置孔径光阑；
7、照明系统：内置LED透射光照明系统，LED光源寿命20,000小时；
8、物镜：平场消色差物镜。
徕卡显微镜可选的三种控制方法：
1、水平方向控制：水平方向控制通过控制压电驱动器使探针在样品表面完成重复光栅式扫描，即x轴上重复快速地跟踪三角波轨迹，y轴上则相对缓慢地跟踪斜坡轨迹。水平方向控制使探针在样品表面能够高速精确地跟踪扫描轨迹，从而实现高速扫描精度和扫描速度。
2、竖直方向控制：竖直方向控制通过压电驱动器，控制探针与样品表面之间距离以使探针与样品表面相互作用的物理Z保持稳定(或者将探针与样品表面之间距离稳定在某一固定值)。竖直办向定位精确度直接影响到显微镜成像和纳米操作的精度，定位速度影响到成像速度。样品表面轮廓是未知的、探针与样品间距对其相互作用非常敏感和相互作用非常复杂等问题使在竖直方向上实现快速精确定位十分困难。竖直方向控制的作用是在克服上述问题的基础上实现探针在竖直方向的精确快速定位。
3、MIMO控制：控制器需要同时控制水平方向的扫描以及垂直方向的定位，水平平面x轴的高速移动会引起可轴方向的振动，水平方向高速扫描也会引起探针与样品之间竖直方向上的振动，这样的水平方向和竖直方向的耦合问题在高速扫描时特别明碌。耦合所引起的定位误差严重地影响显微镜的成像质量，甚至会损坏探针和扫描样品。
