耐可视显微镜将人类带入原子世界，使人类不仅能够观察到物质表面原子的排布情况，而且能够按照人类的意图实现原子操纵。该设备控制需要克服压电驱动器的迟滞、蠕变和振动特性，实现对水平平面的扫描轨迹跟踪和竖直方向上探针与样品表面距离定位的精确控制。
水平方向控制通过控制压电驱动器使探针在样品表面完成重复光栅式扫描，即x轴上重复快速地跟踪三角波轨迹，y轴上则相对缓慢地跟踪斜坡轨迹。水平方向控制使探针在样品表面能够高速精确地跟踪扫描轨迹，从而实现高速扫描精度和扫描速度。
下面要为您介绍的是耐可视显微镜具备的功能特点：
1、方便实用的高性能花岗岩底座悬挂减振系统，减振效果优于1.5Hz。
2、一键式快速全程全自动进样，无需手动预调，行程大于30mm，可容纳超大样品。
3、探头密闭盖预留大孔径顶视窗，内置亮度连续可调的无影光源，便于探针、样品及扫描过程直接观察和监控；远紫外石英玻璃顶视窗，便于样品的实时宽光谱辐射的处理。
4、两级可读数样品调节机构，可对样品进行精确的检测区域定位。
5、多重针尖保护技术，有效延长探针使用寿命。
6、一次扫描技术，图像分辨高达4096×4096物理象素，微米级扫描即可得到纳米级的实际信息。
7、主控制系统采用TI的DSP+RAM双核信号处理器，内置二代的实时操作系统spm/DNA，全数字控制，系统状态、仪器类型、扫描器和探针架参数智能识别和控制，只需要更换探针架，即可自动切换仪器类型和模式。
8、先进PID反馈算法实现快速高精度作用力控制，确保系统在高速扫描中稳定成像，实际扫描速度提升一个数量级。
